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6、停止控制。用于实现非标自动化设备在正常运行状态下需要停止生产的情况。一般使用该控制功能停止设备时，指令发出后已经进入加工程序的工件应当继续加工，直至加工完毕设备才真正停止运行。

2、自动连续控制。用于实现非标自动化设备的自动化连续生产。在设备满足正常启动条件的情况下，只需按一下启动按钮，设备就按照预先设置好的程序，开始连续反复的运行，实现产品的批量生产。如果中途按下停止按钮，动作将继续进行到初始位置才会停止。

对于六角螺帽，常用的标准有：GB52、GB6170、GB6172和DIN934，对于它们之间的主要区别有：GB6170的厚度要比GB52、GB6172和DIN934来的厚，俗称为厚螺帽。另外就是对边上的区别，M8的螺帽系列中DIN934、GB6170、GB6172的对边都是13MM比GB52的对边14MM要小1MM，M10的螺帽，DIN934与GB52的对边为17MM，比GB6170和GB6172的的对边要大1MM，M12的螺帽，DIN934、GB52的对边为19MM比GB6170和GB6172的对边18MM要大1MM。对于M14的螺帽，DIN934、GB52的对边为22MM比GB6170和GB6172的对边21MM要大1MM。另外就是M22的螺帽，DIN934、GB52的对边为32MM，比GB6170、GB6172的对边34MM要小2MM。（GB6170和GB6172除了其厚度不一样外，对边宽度完全一样）其余规格在不考虑厚度的情况下，可以通用。

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